Греть нужно обязательно! Другой вопрос – сколько греть? по обстоятельствам! Если за бортом -25, то лучше, конечно, прогреть подольше, ведь не нужно забывать, что коробка тоже нуждается в прогреве, а получает тепло она преимущественно от двигателя.
Мой опыт: и летом и зимой грею всегда до того момента, пока стрелка не начнет подниматься и поднимется до первой минимальной отметки (зимой (при средней темп минус 15), это около 2-3 минут, летом 1-2 мин.
Печку всегда ставлю в положение заслонки на холодный воздуха (синяя стрелка), вентилятор печки при прогреве всегда выключен, так двигатель прогревается в разы быстрее!!! А остывает в разы медленнее, если печку перед стоянкой перевести в синее положение! Это проверено.
Трогаюсь с места на маленьких оборотах, перевожу заслонку печки на «тепло» в красную зону, направляю обдув на салон (ни в коем случае НЕ на стекло – может и не лопнет, но лучше не рисковать), включаю вентилятор печки на средние обороты и еду потихоньку. Через некоторое время, когда салон немного нагреется, можно и обдув стекол поставить.

Любителям, а сособенно любительницам запусков с брелка и просто ночных автопрогревов – сразу скажу, дело это гиблое, и нужно быть очень осторожным! Чем опасно:
1. Возгорание двигателя: при заводке в мороз, да и вообще, велика вероятность залипания пятачков стартера, при этом двигатель может и завестись, но стартер- то будет маслать, отсюда – нагревание и возможно возгорание. в лучшем случае, можно отделаться проблемами с электрооборудованием, трамблер, новый стартер и т.д. – это штук 15-20 руб.

2. При автопрогреве, а особенно если машина стоит носом вниз (под горку) велика вероятность забить выпуск коллектора образующимся в нем льдом, в который и превращается конденсат, т.к. поток выхлопных газов при прогреве на холостых оборотах достаточно слаб, вся эта «шняга» не успевает вылететь из коллектора, в результате с каждой новой заводкой за ночь, пропускная способность коллетора становится все меньше и меньше.
чтоб этого не происходило, рекомендую выходить и прогревать машину вручную, хотя бы раз в 8 часов, если она просто стоит, и просто хорошенько прогазовывать, или проехаться с ветерком, на больших оборотах, чтоб это все вылетело из трубы.
При – 30 у соседа машина стояла сутки возле дома, просто на автопрогреве, заводилась за суткм всего около 8-9 раз. В результате, когда он собрался ехать на работу, машина попросту не завелась, при этом была и искра и бенз поступал на свечи.. разобрал весь трамблер, менял катушки, а причина банальна – забитый коллектор.

Для прогрева лучше использовать вебасто )